本作讲述从盖塔机器人主角龙马的兒子托马登上盖塔机器人ARC的故事！

3000万年前，黑暗使世界陷入恐惧。最终光之巨人将黑暗封印到了遥远的宇宙中。光之巨人也用尽了全力，在红色的星球上陷入长眠。时光流转，在地球和平同盟TPU紧急组建精英小组“GUTS-SELECT”...